Startprobleme

Leider stellte sich die Kombination der TowerPro w25A mit den Turnigy 28-30 1100KV Motoren als eine nicht zuverlässige Kombination. Gleich drei Motoren hatten Startschwierigkeiten. Auch das Bewegen des NG’s oder aufdrehen der Kraft der Motoren hat sie nicht zum starten gebracht. (Update: Scheinbar lag dies an falschen Firmwares)


TowerPro w25A mit Quax-Software Startprobleme

Ich habe mich deshalb entschieden die Motoren mit dem MK-BL-Controllern zu betreiben da diese deutlich bessere Startroutinen haben. Inzwischen sind die BL-Controller angekommen, eingebaut und getestet. Allerdings hatte ich während meinen Ferien den Akku am NG angeschlossen gelassen, was zur totalen Entladung führte. Was ich nicht wusste, dass der Akku dadurch zerstört wird: Ab einer gewissen Zellenspannung ist der Akku unterladen und nicht wieder aufladbar… Die neuen Lipo-Akkus sind bereits bestellt muss ich mich bis zum Erstflug weiter gedulden.

Sensoren und Flight-Controll Mikrokontroller

LPC2148 Header Board
LPC2148 Header Board

Da die Boards sozusagen freigegeben sind habe ich zwei Bestellungen aufgegeben, eine bei Sparkfun und eine bei embedded projects GmbH. Der ARM7 CPU LPC2148 (das rote Board welches auf die Flight-Controll gesteckt wird, der Haupt-CPU) war bei Sparkfun nicht an Lager. Ich habe diesen deshalb bei embedded projects bestellt. Der Accelerometer LIS3LV02DQ war bei Sparkfun leider auch nicht mehr vorhanden, der bereits gelötete Sensor auf einem Breakout-Board jedoch schon. Da ich diesen jedoch selber löten möchte und etwas Geld sparen werde, wird dieser erst später bei Farnell gekauft, wo er noch ohne Breakout-Board erhältlich ist. Continue reading “Sensoren und Flight-Controll Mikrokontroller”