QNGctrl unter Ubuntu

Heute hat mein NG UAVP die ersten Flugübungen gemacht, allerdings noch in meiner Hand. Dabei hab ich bemerkt dass ich die Roll-Motoren verkehrt montiert habe, was für einen realen Fatal wäre: Gerät er nur etwas in Seitenlage würde er den Motor in welche er sich neigt stärker ansteuern. Da die Motoren verkehrt montiert sind würde der falsche Motor geregelt. Dadurch würde die Seitenlage noch verstärkt was eine noch stärkere Regelung zur Folge hätte. Ein Absturz wäre unausweichlich.
Das QNGctrl-Tool hat mir geholfen zu verstehen wie genau geregelt. So konnte ich auch die Parameter besser verstehen. Dabei sind auch Probleme aufgetaucht wie zum Beispiel seltsame Jitters in den Gyros (was eventuell auf mangelnde Befestigung hindeuten könnte) oder abweichende Signale bei laufenden Motoren und gestoppten Motoren (was wahrscheinlich mit mangelnder Entkopplung zu tun hat).

QNGctrl zeigt Gyrometer mit Jitter
QNGctrl zeigt Gyrometer mit Jitter

Nun aber zum eigentlichen Thema…
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