Steuerung und Rahmenplanung

Meine Steuerung ist inzwischen fertig. Fast, bis auf das eine Manko: Der LIS3L. Auch ein zweiter Versuch hat der LIS3L nicht überstanden. Nun ist es definitiv Zeit Hilfe von Profis anzunehmen: Im NG UAVP Forum wird diskutiert ob der LIS3L fertig per Reflow-Prozess gelötete Breakout-Boards angeboten werden soll. Nachdem Sparkfun diese Beschleunigungssensoren nicht mehr anbietet, ist die Hauptquelle der gelöteten Headerboards versiegt. Es existieren noch Restposten auf lipoly.de. Der ADS1255 funktioniert inzwischen, ein Pin zum Quarz war nicht korrekt angelötet. Den AD7924 für die Drehratensensoren habe ich inzwischen ausgetauscht, und siehe da, alle Drehratensensoren funktionieren einwandfrei! Auch der Magnetkompass funktioniert, wobei dieser noch nicht kalibriert ist. Die Kalibrierung muss gemäss Entwickler direkt via UART-Schnittstelle X1 auf dem Sensorboard vorgenommen werden. Der Befehl “show ngpp” zeigt aber bereits Werte.

NG UAVP Tower

NG UAVP Tower

NG UAVP Tower von der anderen Seite

NG UAVP Tower von der anderen Seite

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Posted on February 8, 2010 at 11:34 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Elektronik, Rahmen, Sensoren, Steuerung

Sensor-Board und Flight-Control

Letzte Woche habe ich an zwei Abenden die beiden Leiterplatten bestückt. Beim Löten ging alles glatt, ich hätte nicht erwartet das SMD-Löten so einfach ist. Ich habe mich auch etwas informiert wie SMD-Löten am besten gelingt. Insbesondere das PDF “Der richtige Umgang mit SMD” und der Artikel “SMD Löten” von microcontroller.net haben mir geholfen. Nicht zu vergessen natürlich die Anleitungen für das Sensor-Board, die Flight-Control und die Mounting-Order-List. Während des Lötens ist mir aufgefallen dass ich beim Bestellen die SMD-Duo-Leds vergessen habe. Zudem haben mir noch zwei Teile gefehlt (der ADS1255 und der SN74LVC32). Der ADS1255 wird für den Luftdrucksensor verwendet und ist daher relativ wichtig. Der SN74LVC32 wird für den Extension-Bus benötigt, ist also für die Flugfähigkeit nicht wichtig. Den ADS1255 scheint unter allgemeiner Verknappung zu leiden, selbst der Hersteller TI meldet dass sie diesen erst ende Februar liefern können. Ich konnte ihn von einem der Entwickler ausleihen, vielen Dank nochmals.

Flight-Control vorne

Flight-Control vorne

Flight-Control hinten

Flight-Control hinten

Sensor-Board vorne

Sensor-Board vorne

Sensor-Board hinten

Sensor-Board hinten

Achtung: Beide Boards sind nicht vollständig und haben Fehler (siehe Text)

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Posted on February 5, 2010 at 11:08 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Antrieb, Brushless Controller, Elektronik, Sensoren, Steuerung

LIS3L Heissluftlöten

Der Beschleunigungssensor des NG UAVP (der LIS3LV02DQ, kurz LIS3L) hat auch auf dem Bauch ein Kontakt. Deshalb ist das Löten mit dem Lötkolben nicht möglich. Da der ansonsten übliche Reflow-Lötprozess teure Geräte benötigt muss eine andere Lösung gefunden werden. Die eine Möglichkeit ist ein Headerboard zu kaufen auf welchem der LIS3L bereits bestückt ist. Als “Work-Around” kann auch eine Heissluftgebläse verwendet werden, mit dem Risiko dass der Chip den “Lötprozess” nicht überlebt. Wie in einem vorherigen Beitrag bereits erwähnt, wollte ich das Risiko bewusst eingehen und den Chip selber löten. Nachdem ich diese Woche das dafür benötigte Flussmittel bekommen habe, ging es gestern ans Werk. Wie in der ausgezeichneten Anleitung auf dem NG UAVP-Wiki erwähnt, habe ich die Pads zuerst mit Lötzinn verzinnt und etwas Flussmittel drauf gegeben. Auch den LIS3L habe ich mit Flussmittel beschmiert. Danach habe ich den Lötzinn und die Leiterplatte mit dem Heissluftgebläse erhitzt, den LIS3L auf den heissen Lötzinn platziert, und nochmals etwas erhitzt bis er sich setzte. Ich habe den ganzen Prozess in einem Video festgehalten…


Motorenstartprobleme

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Posted on January 21, 2010 at 8:09 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Elektronik, Sensoren, Steuerung

TowerPro w25A Umbau

Obwohl ich eigentlich warten wollte bis ich ein Gerät habe welches I2C spricht hab ich mich nun doch ans konvertieren der Brushless Controller gewagt. Der Umbau war etwas kniffliger als ich erwartet hätte, denn die Beine des Atmel-Mikrokontrollers sind sehr klein und nahe beieinander. Die Konvertierung wurde bereits von vielen Personen durchgeführt, mit unterschiedlichen TowerPro-Typen und Tools. Daher musste ich zuerst einige Informationen aus den Foren zusammenzutragen. Ich dokumentiere hier deshalb die Konvertierung und Programmierung mittels SerCon und AVRDude der aktuellen TowerPro w25A, Type H Revision 1.1. Wie im letzten Blogbeitrag erwähnt geht es darum diese Brushless Controller I2C fähig zu machen, damit diese für Multikoptern verwendet werden können.

Voraussetzungen

TowerPro w25A, Type H Revision 1.1

TowerPro w25A, Type H Revision 1.1, oben

TowerPro w25A, Type H Revision 1.1

TowerPro w25A, Type H Revision 1.1, unten

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Posted on January 17, 2010 at 11:16 pm by stefan · Permalink · 3 Comments
In: Antrieb, Elektronik, Steuerung

NG UAVP Hardware erhältlich und weitere Bestellungen

NG UAVP HW 0.22 Prints

NG UAVP HW 0.22 Prints

Am 27. Dezember 2009 war es soweit, der Shop zum NG UAVP wurde eröffnet! Somit ist es für jedermann (mit entsprechendem Know-How und/oder Willen :-)) möglich ein NG UAVP zu bauen. Natürlich habe ich die Hardware gleich bestellt. Die nackten Boards werden zu einem guten Preis von 23€ (plus Versand) verkauft. Versendet wurde sie erst nach dem 26c3 Kongress sind aber heute bei mir angekommen!

In der Zwischenzeit habe ich die letzten Bestellungen für die Bauteile aufgegeben. Dies war einige Stunden Arbeit und barg eine Überraschung: Reichelt, der vorgeschlagene Distributor für viele Bauteile, liefert nur ab 150€ in die Schweiz, und das mit rund 30€ auch noch hohen Lieferkosten! Einige der Bauteile sind bei den anderen beiden vorgeschlagenen Distributoren erhältlich (Farnell/CSD), oder aber bei weiteren Distributoren (die Bauteilliste der HW 0.21 beinhaltet weitere Alternativen). Da ich die anderen Bestellungen jedoch schon abgesendet habe, und nicht alle Bauteile bei den anderen Distributoren erhältlich sind, habe ich mich dazu entschieden zusätzlich andere Dinge bei Reichelt zu bestellen. Trotzdem bin ich ziemlich sauer auf Reichelt, die Versandkosten und der hohe Mindestbestellwert fürs Ausland ist übertrieben, insbesondere für die angrenzenden Länder! Read the rest of this post »

Posted on January 6, 2010 at 7:59 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Administratives, Elektronik, Steuerung

Sensoren und Flight-Controll Mikrokontroller

LPC2148 Header Board

LPC2148 Header Board

Da die Boards sozusagen freigegeben sind habe ich zwei Bestellungen aufgegeben, eine bei Sparkfun und eine bei embedded projects GmbH. Der ARM7 CPU LPC2148 (das rote Board welches auf die Flight-Controll gesteckt wird, der Haupt-CPU) war bei Sparkfun nicht an Lager. Ich habe diesen deshalb bei embedded projects bestellt. Der Accelerometer LIS3LV02DQ war bei Sparkfun leider auch nicht mehr vorhanden, der bereits gelötete Sensor auf einem Breakout-Board jedoch schon. Da ich diesen jedoch selber löten möchte und etwas Geld sparen werde, wird dieser erst später bei Farnell gekauft, wo er noch ohne Breakout-Board erhältlich ist. Read the rest of this post »

Posted on December 26, 2009 at 1:30 am by stefan · Permalink · One Comment
In: Uncategorized

Brushless Controller: TowerPro w25A

Viele Neuigkeiten um Weihnachten: Bei mir sind inzwischen alle Voraussetzungen eingetroffen. Zudem habe ich gehört, dass die Boards am 26C3-Kongress verfügbar sein werden :-D. Nur leider kann ich da nicht Teilnehmen. Aber direkt nach dem Kongress soll der Shop eröffnet werden, so dass ich schon bald mein Exemplar des 0.22 Boards in den Händen halten werden! Zudem wurde die Bauteilliste freigegeben (jedenfalls inoffiziell), so dass der Bestellung derer nichts mehr im Wege steht!

In der Zwischenzeit habe ich meine Brushless Controller etwas unter die Lupe genommen. Bei der Bestellung habe ich mich für günstige “China-Controller” gegenüber den teureren BC’s von Mikrokopter.de entschieden. Die TowerPro w25A ESC (Electric Speed Controll) habe ich bei HobbyKing gekauft, und sollten mit ein paar Modifikationen ohne weiteres zur Zusammenarbeit mit dem NG UAVP bewegt werden. Zudem sollen sie Leistungsfähiger sein als die BC’s von Mikrokopter.de. Read the rest of this post »

Posted on December 25, 2009 at 11:35 pm by stefan · Permalink · One Comment
In: Brushless Controller, Steuerung

Ein Glossar und mehrere Bestellungen

Aller Anfang ist schwer. Das gilt auch in der Quadrokopter Community. Ich habe mich am Anfang ziemlich schwer getan mit all den Begriffen und Abkürzungen wie MK, BC, FC oder SB. Vieles findet man irgendwo in der Doku, für Einsteiger ist es jedoch recht verwirrend, da man gar nicht weiss wonach man suchen soll… :-) Deshalb habe ich mir ein Glossar geschrieben! Um auf dem laufenden zu bleiben bin ich auch häufig (naja, vieleicht nicht ganz so häufig wie ich mir das wünsche :-)) im IRC-Channel des NG UAVP-Projekts. Viele der Entwickler sind dort anzutreffen und diskutieren über Neuigkeiten und Probleme. So bleibe ich am Puls des Projekts und erfahre die Neuigkeiten am schnellsten. Read the rest of this post »

Posted on December 20, 2009 at 6:01 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Administratives

NG UAVP from Scratch

Amir's NG UAVP

Amir's NG UAVP

Schon seit Jahren träume ich davon RC-Modellflugzeuge zu steuern. Vor einigen Jahren hab ich mir diesen Wunsch auch erfüllt, und ein Graupner Trainer 400 gekauft. Nach dem Zusammenbau war er bereits nach wenigen Flugstunden wieder in Einzelteile zerlegt. Seither hatte ich keine Lust mehr, soviel Aufwand in solch kurze vergnügen zu investieren. Zudem benötigen Modellflugzeugen viele äussere Parameter die passen müssen: Wetter, vor allem der Wind, Start- und Landeplatz sowie massig freien Luftraum.  Helikopter sind da etwas weniger anspruchsvoll, dafür um so schwieriger zu fliegen und deutlich teurer. Beide RC-Fluggeräte bestehen hauptsächlich aus Mechanik und Elektronik. Für mich als Programmierer keine nahe liegende Bereiche. Read the rest of this post »

Posted on December 1, 2009 at 9:32 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Administratives