Multicopter Glossar

Allgemeine Begriffe und Abkürzungen im Zusammenhang mit Multicoptern und dem NG UAVP:

Abkürzung Begriff Erklährung
ACC Accelerometer Beschleunigungssensor, im Normalfall misst ein Sensor drei Achsen gleichzeitig.
ACT DSL ACTeurope Diversity Synchro Link Eine Herstellerfirma (ACTeurope) und eine Technik (DSL, Diversity Synchro Link). DSL bezeichnet ein serielles Protokoll, welches für Diversity-Anwendungen ausgelegt ist (Diversity = Empfang durch mehrere Empfänger um die Qualität zu verbessern). Über das Protokoll werden die Werte der RC-Kanäle digital übermittelt.
Beim NG wird der selbe Empfänger eingesetzt wie beim MK, der ACT DSL-4top. Dies ist ein abgespeckter DSL welcher für das MK Projekt hergestellt wird, und keine Diversity kann. Schliesst man 2 ACT DSL-4top an den NG, kann dieser Diversity machen oder Lehrer/Schüler-Anwendungen erlauben.
BC/BLC Brushless-Controller Brushless ist erstmal ein Motorentyp (siehe Wikipedia). Um diese Motoren zu steuern benötigt es einen Controller. Die Motorentypen und der Begriff wurde nicht durch die Multicopter Community erfunden. Es gibt daher auch zahllose verschiedene BC’s.
BB (?) Breakout Boards Kleine Boards welche meist nur ein Sensor beherbergen. Dies ist notwendig da die Sensoren teilweise eine spezielle Lage oder Ort voraussetzen.
FC Flight-Control Referenziert auf die Platine welche die Flugkontrolle ausübt. Dies besteht vor allem aus auslesen der Sensoren und steuern der Brushless-Controller
MCU Mikrocontroller Unit Referenziert auf ein Mikrokontroller. Dies sind beim NG UAVP:

Atmel ATmega328p: Sensor-Board-Controller

NXP LPC2148 ARM7: Auf einem eigenen Board, gehört jedoch zur Flight-Control

Atmel ATmega644p: Flight-Control RC/Servo/COM-Controller
MK Mikrokopter Grosse Community um den wohl meist verbreiteten Multicopter. Initiert durch Ingo Busker und Holger Buss. Jedoch eine geschlossene Plattform.
Gyro Gyroskope Sensoren welche die Drehgeschwindigkeit messen. Damit kann sehr schnell auf Drehbewegungen des Multicopters reagiert werden, um ihn so in Balance zu halten. Es werden davon meist drei benötigt, für jede Achse eine.
HK HobbyKing Günstiges Versandhaus aus Hong Kong, hat alles mögliche für den RC-Bau.
NG Next Generation Neue Generation des UAVP, im Gegensatz zur ersten Generation (auch Wolferl genannt, Name des Initiators)
NGOS Next Generation Operating System Betriebssystem des Next Generation UAVP
RC Radio-Controlled Funkferngesteuert, meist ist der RC-Modellbau gemeint.
SB Sensor Board Betriebssystem des Next Generation UAVP
UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter Serielle Schnittstelle, wie beispielsweise RS-232 (Gemeinhin als COM am Computer bekannt)