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	<title>Evolving NG UAVP</title>
	<link>http://uavp.agner.ch</link>
	<description>falstaff&#039;s blog about building and developing multicopters</description>
	<lastBuildDate>Sun, 01 Aug 2010 01:54:55 +0000</lastBuildDate>
	<docs>http://backend.userland.com/rss092</docs>
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		<title>My second NG is airborne</title>
		<description><![CDATA[The last days I worked a lot on my second NG UAVP quadrocopter. I had many of the parts ready since weeks. But I decided to do some things different than planned. But in between, all things were done and it was time to get my new aircraft airborne. And it flew! Unfortunately I had [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/08/my-second-ng-is-airborne/</link>
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		<title>My first onboard Video</title>
		<description><![CDATA[Recently I bought the nice GoPro HD digital camera. This week I mounted it the first time on my quadrocopter and flew around with it. But with the last battery the motor dissolved itself from its basement. Luckily my quadrocopter and the camera survived the crash without serious damage. By the way, I made this [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/07/my-first-onboard-video/</link>
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		<title>Centerplates</title>
		<description><![CDATA[For my next Quadrocopter I plan a bit nicer frame. Because construction isn&#8217;t my strong point I prefer something simple but reasonable priced. These out of the box frames were too expensive. Construction one by myself was not an option. Fortunately Robert made some very nice Frames and Centerplates. At first I wanted to build [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/06/centerplates/</link>
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		<title>Bus Pirate</title>
		<description><![CDATA[As I wrote yesterday I bougth the Bus Pirate from Seeedstudio and a nice case. Another team member found this nice tool. It can be used to prototype and test electronic deviecs with buses such as UART, SPI or I2C. As I saw the ability to work as an AVR programmer and even a JTAG [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/05/bus-pirate/</link>
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		<title>New blog appearance</title>
		<description><![CDATA[After several weeks of silence I could finally find enough motivation and time to update my blog. I renamed it to &#8220;Envolving NG UAVP&#8221;, because, you might have heard it, I joined the development team of the NG UAVP in between. Now I try hard to help evolving this wonderful multicopter platform! To address the [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/05/new-blog-appereance/</link>
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		<title>Erstflug!</title>
		<description><![CDATA[Heute, am Dienstag der 23. März 2010, wars endlich soweit: Ich hab den Erstflug gemacht. Nachdem ich in den letzten Tagen schon ausführliche Tests &#8220;aus der Hand&#8221; gemacht habe, aber da noch einige Probleme sah welche mich verunsicherten, hab ich den Erstflug vor mir her geschoben&#8230; Ich habe gestern alle Stecker besser fixiert und die [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/03/erstflug/</link>
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		<title>QNGctrl unter Ubuntu</title>
		<description><![CDATA[Heute hat mein NG UAVP die ersten Flugübungen gemacht, allerdings noch in meiner Hand. Dabei hab ich bemerkt dass ich die Roll-Motoren verkehrt montiert habe, was für einen realen Fatal wäre: Gerät er nur etwas in Seitenlage würde er den Motor in welche er sich neigt stärker ansteuern. Da die Motoren verkehrt montiert sind würde [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/03/qngctrl-unter-ubuntu/</link>
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		<title>NGcon und NGusb</title>
		<description><![CDATA[Bereits seit einigen Tagen hatte ich die Leiterplatten der beiden Konnektivitätsgeräte NGcon und NGusb. Inzwischen sind auch die dazu benötigten Bauteile angekommen und verbaut. Jedoch funktionierte weder das NGusb noch das NGcon auf anhieb: Beim NGusb stellte sich heraus dass ich die LED verkehrt aufgelötet habe. Die LED sollte beim Einstecken kurz aufblicken, was sie [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/03/ngcon-und-ngusb/</link>
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		<title>Startprobleme</title>
		<description><![CDATA[Leider stellte sich die Kombination der TowerPro w25A mit den Turnigy 28-30 1100KV Motoren als eine nicht zuverlässige Kombination. Gleich drei Motoren hatten Startschwierigkeiten. Auch das Bewegen des NG&#8217;s oder aufdrehen der Kraft der Motoren hat sie nicht zum starten gebracht. (Update: Scheinbar lag dies an falschen Firmwares) Ich habe mich deshalb entschieden die Motoren [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/03/startprobleme/</link>
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		<title>Steuerung und Rahmenplanung</title>
		<description><![CDATA[Meine Steuerung ist inzwischen fertig. Fast, bis auf das eine Manko: Der LIS3L. Auch ein zweiter Versuch hat der LIS3L nicht überstanden. Nun ist es definitiv Zeit Hilfe von Profis anzunehmen: Im NG UAVP Forum wird diskutiert ob der LIS3L fertig per Reflow-Prozess gelötete Breakout-Boards angeboten werden soll. Nachdem Sparkfun diese Beschleunigungssensoren nicht mehr anbietet, [...]]]></description>
		<link>http://uavp.agner.ch/2010/02/steuerung-und-rahmenplanung/</link>
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