Archive for the ‘Steuerung’ Category

QNGctrl unter Ubuntu

Heute hat mein NG UAVP die ersten Flugübungen gemacht, allerdings noch in meiner Hand. Dabei hab ich bemerkt dass ich die Roll-Motoren verkehrt montiert habe, was für einen realen Fatal wäre: Gerät er nur etwas in Seitenlage würde er den Motor in welche er sich neigt stärker ansteuern. Da die Motoren verkehrt montiert sind würde […]

Posted on March 21, 2010 at 3:34 am by admin · Permalink · 2 Comments
In: Software

Steuerung und Rahmenplanung

Meine Steuerung ist inzwischen fertig. Fast, bis auf das eine Manko: Der LIS3L. Auch ein zweiter Versuch hat der LIS3L nicht überstanden. Nun ist es definitiv Zeit Hilfe von Profis anzunehmen: Im NG UAVP Forum wird diskutiert ob der LIS3L fertig per Reflow-Prozess gelötete Breakout-Boards angeboten werden soll. Nachdem Sparkfun diese Beschleunigungssensoren nicht mehr anbietet, […]

Posted on February 8, 2010 at 11:34 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Elektronik, Rahmen, Sensoren, Steuerung

Sensor-Board und Flight-Control

Letzte Woche habe ich an zwei Abenden die beiden Leiterplatten bestückt. Beim Löten ging alles glatt, ich hätte nicht erwartet das SMD-Löten so einfach ist. Ich habe mich auch etwas informiert wie SMD-Löten am besten gelingt. Insbesondere das PDF “Der richtige Umgang mit SMD” und der Artikel “SMD Löten” von microcontroller.net haben mir geholfen. Nicht […]

Posted on February 5, 2010 at 11:08 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Antrieb, Brushless Controller, Elektronik, Sensoren, Steuerung

LIS3L Heissluftlöten

Heissluftlöten des LIS3L Beschleunigungssensor für das NG UAVP Projekt.

Posted on January 21, 2010 at 8:09 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Elektronik, Sensoren, Steuerung

TowerPro w25A Umbau

Obwohl ich eigentlich warten wollte bis ich ein Gerät habe welches I2C spricht hab ich mich nun doch ans konvertieren der Brushless Controller gewagt. Der Umbau war etwas kniffliger als ich erwartet hätte, denn die Beine des Atmel-Mikrokontrollers sind sehr klein und nahe beieinander. Die Konvertierung wurde bereits von vielen Personen durchgeführt, mit unterschiedlichen TowerPro-Typen […]

Posted on January 17, 2010 at 11:16 pm by stefan · Permalink · 3 Comments
In: Antrieb, Elektronik, Steuerung

NG UAVP Hardware erhältlich und weitere Bestellungen

Am 27. Dezember 2009 war es soweit, der Shop zum NG UAVP wurde eröffnet! Somit ist es für jedermann (mit entsprechendem Know-How und/oder Willen :-)) möglich ein NG UAVP zu bauen. Natürlich habe ich die Hardware gleich bestellt. Die nackten Boards werden zu einem guten Preis von 23€ (plus Versand) verkauft. Versendet wurde sie erst […]

Posted on January 6, 2010 at 7:59 pm by stefan · Permalink · Leave a comment
In: Administratives, Elektronik, Steuerung

Brushless Controller: TowerPro w25A

Viele Neuigkeiten um Weihnachten: Bei mir sind inzwischen alle Voraussetzungen eingetroffen. Zudem habe ich gehört, dass die Boards am 26C3-Kongress verfügbar sein werden :-D. Nur leider kann ich da nicht Teilnehmen. Aber direkt nach dem Kongress soll der Shop eröffnet werden, so dass ich schon bald mein Exemplar des 0.22 Boards in den Händen halten […]

Posted on December 25, 2009 at 11:35 pm by stefan · Permalink · One Comment
In: Brushless Controller, Steuerung