Sensoren und Flight-Controll Mikrokontroller
LPC2148 Header Board
Da die Boards sozusagen freigegeben sind habe ich zwei Bestellungen aufgegeben, eine bei Sparkfun und eine bei embedded projects GmbH. Der ARM7 CPU LPC2148 (das rote Board welches auf die Flight-Controll gesteckt wird, der Haupt-CPU) war bei Sparkfun nicht an Lager. Ich habe diesen deshalb bei embedded projects bestellt. Der Accelerometer LIS3LV02DQ war bei Sparkfun leider auch nicht mehr vorhanden, der bereits gelötete Sensor auf einem Breakout-Board jedoch schon. Da ich diesen jedoch selber löten möchte und etwas Geld sparen werde, wird dieser erst später bei Farnell gekauft, wo er noch ohne Breakout-Board erhältlich ist.
Zudem habe ich ein Venus GPS-Modul gekauft welches eine Aktualisierungsrate von bis zu 10Hz erreicht. Der NG UAVP kann mit den GPS Daten heutzutage noch nicht viel anfangen, ein GPS-Modul ist auch nicht in der offiziellen Stückliste zu finden. Jedoch ist mein Ziel bei der Entwicklung von GPS Funktionen mitzuwirken, weshalb ein GPS unabdingbar sein wird.
Das GPS-Modul wird per UART angeschlossen und kann daher direkt mit dem ARM7 verbunden werden. Optional könnte auch I2C verwendet werden, allerdings würde dies nicht ohne Codeanpassungen beim NG UAVP funktionieren…
Venus GPS
Die Liste der Bestellungen wurde daher auch wieder etwas grösser:
| Qty | Bezeichnung | Bestellort | Einzelpreis | Total | |
| 1 | LPC2148 ARM Adapterplatine (LPC-H2148) | embedded projects | 33.53 | 33.53 | EUR |
| 1 | Shipping | embedded projects | 3.32 | 3.32 | EUR |
| Total | 58.96 | CHF | |||
| 3 | Single Axis MEMs Gyroscope – MLX90609-R2 | Sparkfun | 39.95 | 119.85 | USD |
| 1 | MicroMag 3-Axis Magnetometer | Sparkfun | 59.95 | 59.95 | USD |
| 1 | Venus GPS with SMA Connector | Sparkfun | 49.95 | 49.95 | USD |
| 1 | Antenna GPS Embedded SMA | Sparkfun | 11.95 | 11.95 | USD |
| 1 | Shipping | Sparkfun | 33.03 | 33.03 | USD |
| Total | 302.20 | CHF |
on December 29, 2009 at 5:26 am
Permalink
Hoi!
Du kannst ein NMEA GPS an die UARTs des LPC anschliessen. Das GPS wird automatisch erkannt (falls die Baudrate auf beiden Seiten richtig gesetzt ist) und du kannst GPS Tracking machen, allerdings momentan nur mit 100 Punkten was 100 Sekunden entspricht (was recht wenig ist). Das ist momentan beschraenkt, da die Daten im RAM landen.
Du kannst das sogar automatisch beim Start und bei der Landung aktivieren, indem du zwei Zusatz-Behaviors zufuegst die GPS Tracking beim Wechsel des Flight-Mode aktiviert und deaktiviert.
Die GPS Daten stehen auch den Regel-Controllern zur Verfuegung, allerdings enthaelt der Amir-Controller noch keinen Positionsregler, der diese Daten verarbeiten wuerde.
Gruss
- Amir